Berlin, tarihi boyunca toplu taşıma sistemini sürekli olarak geliştirmiş ve modernize etmiştir. 18. yüzyıldan beri ulaşım altyapısında önemli değişiklikler yaşanmış, farklı toplu taşıma araçları entegre edilerek şehir sakinlerinin günlük yaşamını kolaylaştırmak hedeflenmiştir. Bu süreç, kentin dinamik yapısıyla paralel olarak ilerlemiş ve günümüzde geniş bir ulaşım ağına ulaşılmıştır.

Berlin'deki toplu taşıma sisteminin tarihi gelişimi şu şekilde özetlenebilir:

• 1700'ler ve öncesi: Berlin, Spree Nehri tarafından ikiye bölünmüş ve 1700'den fazla köprüye sahip bir şehir olarak, nehir üzerinde ulaşım sağlayan bir sisteme sahipti.
• 19. yüzyıl: 1844 yılında Berlin Zoolojik Bahçesi açıldı.
• 20. yüzyıl: 1902 yılında Berlin'de ilk metro hattı açıldı. 1930'larda S-Bahn (hafif raylı sistem) ağı kuruldu.
• 1961-1989: Berlin Duvarı'nın inşası sırasında, Doğu ve Batı Berlin arasında geçişlerin yapıldığı Checkpoint Charlie noktası oluştu.
• Günümüz: Berlin, gelişmiş bir toplu taşıma altyapısına sahiptir. Şehirde metro (U-Bahn ve S-Bahn), banliyö, otobüs ve tramvay gibi çeşitli toplu taşıma araçları bulunmaktadır. Ayrıca, "Deutschlandticket" gibi uygulamalarla aylık veya günlük sınırsız ulaşım imkanı sunan biletler de mevcuttur.